圆柱滚子轴承滚子与滚道为线接触的轴承。承载能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。
根据套圈有无挡边，分为NU、NJ、NUP、N、NF等单列轴承及NNU、NN型双列轴承。
该轴承是内圈、外?可分离的结构。
内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈可在轴向相对移动，所以可作为自由端轴承使用。内圈或外圈一个有双挡边，另一个有单挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的单向轴向负荷。
双列圆柱滚子轴承，径向载荷的刚度高，主要用于机床主轴。
一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制保持架，但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。